近年來,我國雖然已有部分企業(yè)在減速器、伺服電機(jī)和控制器等關(guān)鍵零部件的研制上有所突破,但技術(shù)方面與國外仍然存在一定差距。關(guān)鍵零部件在精度、可靠性等方面與國外產(chǎn)品相比缺乏競爭力,高端產(chǎn)品缺乏,進(jìn)口依賴嚴(yán)重。
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機(jī)器人有三大核心零部件伺服電機(jī),控制器,和減速機(jī),它們也是機(jī)器人生產(chǎn)的主要成本,從而也成為制約機(jī)器人發(fā)展的主要原因之一。
“十三五”期間,精密減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等機(jī)器人關(guān)鍵部件加快突破、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn),整機(jī)性能大幅提升、功能愈加豐富,產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化。但是與世界先進(jìn)水平相比,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還存在一定差距,比如關(guān)鍵零部件質(zhì)量穩(wěn)定性、可靠性等還不能滿足高性能整機(jī)的需求,高速、高精、重載等高性能整機(jī)產(chǎn)品供給缺乏等。
工業(yè)機(jī)器人零部件行業(yè)發(fā)展分析
盡管我國在工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)零部件方面已擁有一定基礎(chǔ),但是無論從質(zhì)量、可靠性、產(chǎn)品系列,還是批量化供給方面都與國外產(chǎn)品有較大差距,特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面差距明顯。我國目前自主生產(chǎn)的機(jī)器人核心關(guān)鍵零部件大量依靠進(jìn)口,因此出現(xiàn)性價(jià)比低、核心技術(shù)受制于人、競爭力差等問題,須高度重視工業(yè)機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
工業(yè)機(jī)器人軸承,主要包括兩大類用于工業(yè)機(jī)器人的軸承,一是等截面薄壁軸承,另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等,最適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。工業(yè)機(jī)器人軸承特點(diǎn):1.可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;2.薄壁型軸承;3.高回轉(zhuǎn)定位精度。任何可滿足此種設(shè)計(jì)需求的軸承都可用于工業(yè)機(jī)器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤等部位。
根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國工業(yè)機(jī)器人零部件行業(yè)發(fā)展分析與投資潛力咨詢報(bào)告》顯示:
在應(yīng)用行業(yè)上來說,最大的應(yīng)用行業(yè)在汽車制造領(lǐng)域,全球看占了38.7%,而國內(nèi)汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用達(dá)35%。工業(yè)機(jī)器人在電力/電子行業(yè)這幾年的應(yīng)用量增長也非常快,目前已經(jīng)達(dá)到了23%左右,并且這個(gè)比例有望進(jìn)一步提高。尤其是在國內(nèi),電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占全球的大概60%-70%。因此,在中國的電力/電子行業(yè),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用將會(huì)有更大的市場。
工業(yè)機(jī)器人軸承跨行業(yè)應(yīng)用 工業(yè)機(jī)器人軸承基本均屬于薄壁型高精度軸承,此類軸承精度在P5級以上,部分軸承精度達(dá)P2級要求,屬于超高精密級軸承,加工生產(chǎn)難度大,國內(nèi)需求很大程度上依賴國外進(jìn)口,隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大,機(jī)器人軸承產(chǎn)業(yè)也處于高速發(fā)展期,在洛陽等軸承產(chǎn)業(yè)基地出現(xiàn)了多家專業(yè)精密薄壁軸承制造商,填補(bǔ)了國內(nèi)市場空白。工業(yè)機(jī)器人軸承不僅限于使用在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,在精密測量設(shè)備、航空航天、天文科研、醫(yī)療器械等高精尖領(lǐng)域,此類軸承同樣具有重要發(fā)展應(yīng)用潛力。
中國工業(yè)機(jī)器人零部件行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r
近年來,我國雖然已有部分企業(yè)在減速器、伺服電機(jī)和控制器等關(guān)鍵零部件的研制上有所突破,但技術(shù)方面與國外仍然存在一定差距。關(guān)鍵零部件在精度、可靠性等方面與國外產(chǎn)品相比缺乏競爭力,高端產(chǎn)品缺乏,進(jìn)口依賴嚴(yán)重。同時(shí),由于關(guān)鍵零部件的市場集中度極高,而我國本體廠商規(guī)模普遍偏小,在采購進(jìn)口零部件時(shí)議價(jià)能力較弱,采購成本居高不下。對進(jìn)口關(guān)鍵零部件的依賴使得國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)失去很大比例的利潤空間,難以在國際競爭中勝出。
工業(yè)機(jī)器人的下游應(yīng)用領(lǐng)域主要包括汽車、通用工業(yè)。其中,汽車行業(yè)作為自動(dòng)化應(yīng)用最早的行業(yè),為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的主要下游市場。目前,汽車行業(yè)位居第一應(yīng)用領(lǐng)域,占比達(dá)到35%。隨著我國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸的增多,工業(yè)機(jī)器人前景光明。
越來越多的3D視覺、力傳感器會(huì)使用到機(jī)器人上,機(jī)器人將會(huì)變得越來越智能化。隨著傳感與識別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進(jìn)步,機(jī)器人從被單向控制向自己存儲(chǔ)、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展,逐漸信息化。隨著多機(jī)器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進(jìn)步,機(jī)器人從獨(dú)立個(gè)體向相互聯(lián)網(wǎng)、協(xié)同合作方向發(fā)展。
2022年9月6日,工信部裝備工業(yè)一司副司長郭守剛表示,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長,2021年機(jī)器人全行業(yè)營業(yè)收入超過1300億元。其中,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)36.6萬臺(tái),比2015年增長了10倍,穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。2023年2月28日,國家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布《中華人民共和國2022年國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)》,初步核算,2022年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量44.3萬套,比上年增長21.0%。
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2022-2027年中國工業(yè)機(jī)器人零部件行業(yè)發(fā)展分析與投資潛力咨詢報(bào)告
工業(yè)機(jī)器人有三大核心零部件伺服電機(jī),控制器,和減速機(jī),它們也是機(jī)器人生產(chǎn)的主要成本,從而也成為制約機(jī)器人發(fā)展的主要原因之一。“十三五”期間,精密減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能控制...
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2工業(yè)機(jī)器人零部件行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀 工業(yè)機(jī)器人零部件行業(yè)進(jìn)出口情況分析
3我國工業(yè)機(jī)器人零部件市場份額 工業(yè)機(jī)器人零部件發(fā)展整體情況
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