2024AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)分析

• 黃文玉 2024年1月30日 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 730 43
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搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó)，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。

近年來(lái)，隨著AGV機(jī)器人市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的企業(yè)開始進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)變得激烈。企業(yè)需要不斷提升技術(shù)水平、優(yōu)化產(chǎn)品性能、提高服務(wù)質(zhì)量，以贏得市場(chǎng)份額。

搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó)，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度，超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。

搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

AGV機(jī)器人主要由導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)和通信系統(tǒng)等組成。其核心技術(shù)包括導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、調(diào)度算法等。AGV機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)決定了機(jī)器人的移動(dòng)精度和穩(wěn)定性，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)的關(guān)鍵。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)則保證了機(jī)器人在各種復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。AGV機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛，如制造業(yè)中的生產(chǎn)線物料配送、倉(cāng)庫(kù)的貨物搬運(yùn)、自動(dòng)化工廠的無(wú)人駕駛等。在物流行業(yè)，AGV機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)快遞分揀、貨物裝卸等任務(wù)，提高物流效率和準(zhǔn)確性。此外，AGV機(jī)器人還可以應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸、港口貨物搬運(yùn)等領(lǐng)域。

AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

搬運(yùn)機(jī)器人在實(shí)際的工作中就是一個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸;其三、它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因而，受到很多國(guó)家的重視，投入大量的人力物力來(lái)研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合，應(yīng)用的更為廣泛。

在我國(guó)近幾年也有較快的發(fā)展，并且取得一定的效果，受到機(jī)械工業(yè)的重視。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡(jiǎn)單，專用性較強(qiáng)。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的"程序控制通用機(jī)械手"，簡(jiǎn)稱通用機(jī)械手。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾30萬(wàn)臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2024-2029年AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)分析報(bào)告》顯示：

受電子商務(wù)滲透率提高、勞動(dòng)力稀缺、以及生產(chǎn)持續(xù)向柔性制造轉(zhuǎn)型等驅(qū)動(dòng)因素的影響，全球AGV機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)勢(shì)頭強(qiáng)勁。據(jù)資料顯示，2022年全球AGV機(jī)器人銷量為15.3萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)27.5%;銷售金額為47.5億美元，同比增長(zhǎng)35.7%。從全球市場(chǎng)分布來(lái)看，2022年，亞太地區(qū)市場(chǎng)份額超過(guò)一半，達(dá)52.71%，為AGV機(jī)器人最大應(yīng)用市場(chǎng)，第二大市場(chǎng)是美洲市場(chǎng)，歐洲為第三大市場(chǎng)。其中，中國(guó)、歐美地區(qū)的AGV機(jī)器人企業(yè)是市場(chǎng)的主要玩家，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，價(jià)格戰(zhàn)現(xiàn)象頻發(fā)。

隨著近年來(lái)我國(guó)在勞動(dòng)力短缺，勞動(dòng)力成本上升問(wèn)題愈發(fā)凸顯，降成本策略使得自動(dòng)物流成為未來(lái)各大企業(yè)轉(zhuǎn)型的主流趨勢(shì)。同時(shí)，在機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展、電子商務(wù)滲透率提高以及生產(chǎn)持續(xù)向柔性制造轉(zhuǎn)型等驅(qū)動(dòng)因素的影響下，我國(guó)AGV機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展，行業(yè)規(guī)模快速擴(kuò)張。數(shù)據(jù)顯示，2022年我國(guó)AGV機(jī)器人銷量為93000臺(tái)，同比增長(zhǎng)29.2%;銷售規(guī)模為185億元，同比增長(zhǎng)46.8%。從銷售規(guī)模結(jié)構(gòu)方面來(lái)看，近年來(lái)，不少企業(yè)的海外銷售占比得到較大提升，這也表明我國(guó)AGV機(jī)器人走向國(guó)際市場(chǎng)成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)國(guó)內(nèi)企業(yè)的產(chǎn)品在全球市場(chǎng)的影響力逐步提升。具體來(lái)看，2022年我國(guó)AGV機(jī)器人企業(yè)海外銷售規(guī)模為36億，同比增長(zhǎng)44%，占總銷售規(guī)模的19%。

AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)

搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。未來(lái)搬運(yùn)機(jī)器人代替人工搬運(yùn)是必然的趨勢(shì)。

許多國(guó)家和地區(qū)政府出臺(tái)了一系列政策，支持AGV機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。例如，提供研發(fā)資金、稅收優(yōu)惠、產(chǎn)業(yè)扶持等政策，為AGV機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了良好的環(huán)境。綜上所述，AGV機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀是市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大、技術(shù)水平不斷提升、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈和政策支持力度加大。未來(lái)，AGV機(jī)器人將成為智能制造和智慧物流領(lǐng)域的重要支撐，為工業(yè)自動(dòng)化和智能化發(fā)展做出重要貢獻(xiàn)。

AGV機(jī)器人的發(fā)展前景廣闊。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，AGV機(jī)器人的性能將得到進(jìn)一步提升，應(yīng)用領(lǐng)域也將越來(lái)越廣泛。未來(lái)，AGV機(jī)器人將成為智能制造和智慧物流領(lǐng)域的重要支撐，為工業(yè)自動(dòng)化和智能化發(fā)展做出重要貢獻(xiàn)。

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