人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地未來(lái)可期 “機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案

• 黃江 2023年8月30日 來(lái)源：東方財(cái)富 443 22
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《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，力爭(zhēng)到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。

由于形態(tài)類人，人形機(jī)器人相比于其他形態(tài)機(jī)器人具有更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，大模型技術(shù)的進(jìn)步賦予了機(jī)器人更高的智能能力，特斯拉率先發(fā)布Optimus，定價(jià)2萬(wàn)美元，強(qiáng)化了人形機(jī)器人降本預(yù)期，人形機(jī)器人因此開始快速發(fā)展。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地未來(lái)可期

目前人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地階段，智能制造將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，人形機(jī)器人將重新定義人工智能時(shí)代的工人,，把人從重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來(lái);而商用服務(wù)場(chǎng)景是人形機(jī)器人最快應(yīng)用的市場(chǎng)，家庭落地場(chǎng)景則是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場(chǎng)。

從行業(yè)來(lái)看，2022年我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入繼續(xù)保持兩位數(shù)增長(zhǎng);今年上半年，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量分別同比增長(zhǎng)5.4%和9.6%?！丁笆奈濉睓C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，力爭(zhēng)到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。

今年年初，工信部等17部門聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》提出，到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。如今為了讓機(jī)器人進(jìn)入更大、更多場(chǎng)景，視覺(jué)、傳感器等新興機(jī)器人零部件正從感知、決策兩個(gè)維度出發(fā)，助力機(jī)器人商業(yè)化加速。機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊，也為新興零部件的發(fā)展和國(guó)產(chǎn)替代提供了機(jī)遇。

AI+機(jī)器人技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用加速

“五一”前夕，在第六屆數(shù)字中國(guó)建設(shè)峰會(huì)上，阿里巴巴董事會(huì)主席兼CEO張勇透露，阿里云工程師正在實(shí)驗(yàn)將千問(wèn)大模型接入工業(yè)機(jī)器人，在釘釘對(duì)話框輸入一句人類語(yǔ)言，即可遠(yuǎn)程指揮機(jī)器人工作，并于當(dāng)天發(fā)布演示視頻。

與此同時(shí)，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室公布最新機(jī)器人研究進(jìn)展，首次展示在靈巧操作領(lǐng)域的成果，推出自研機(jī)器人靈巧手(TRX-Hand)和機(jī)械臂(TRX-Arm)。另外，人工智能公司Levatas與波士頓動(dòng)力合作，將ChatGPT和谷歌語(yǔ)音合成技術(shù)接入Spot機(jī)器狗，讓其開口說(shuō)話并能與人類交流。

據(jù)了解，大模型在機(jī)器人開發(fā)和應(yīng)用階段均可發(fā)揮重要作用。

此前，機(jī)器人只能完成事先設(shè)定的固定任務(wù)，AI大模型則讓機(jī)器人真正有了大腦，可以執(zhí)行一些需要隨機(jī)應(yīng)變的任務(wù)。在機(jī)器人開發(fā)階段，大模型可自動(dòng)生成代碼指令協(xié)助工程師完成機(jī)器人功能的開發(fā)與調(diào)試，甚至還能為機(jī)器人創(chuàng)造一些全新的功能。而在生產(chǎn)運(yùn)行的應(yīng)用階段，大模型為機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)提供了推理決策的能力，大模型將指令自動(dòng)翻譯成機(jī)器可以理解的代碼，指揮機(jī)器執(zhí)行任務(wù)，有效提升生產(chǎn)效率。

《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023-2025年)(征求意見稿)》提出，發(fā)展機(jī)器人“1+4”產(chǎn)品體系，加緊布局人形機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用，有望推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)升級(jí)與商業(yè)化加速到來(lái);增強(qiáng)機(jī)器人關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵技術(shù)等產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力，料將推動(dòng)機(jī)器人硬件升級(jí);全面實(shí)施“機(jī)器人+”應(yīng)用示范，持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人多場(chǎng)景規(guī)模化加速落地。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在蓬勃發(fā)展，從2014年以來(lái)，我國(guó)已經(jīng)連續(xù)成為全球工業(yè)機(jī)器人最大的市場(chǎng)，而且在促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)、推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新等方面已經(jīng)取得了較好的成果。中信證券指出，目前機(jī)器人行業(yè)處于發(fā)展初期，預(yù)測(cè)未來(lái)機(jī)器人行業(yè)將呈現(xiàn)“硬件先行”的發(fā)展趨勢(shì)。

根據(jù)中研普華研究院《2023-2028年版機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)定位規(guī)劃及招商策略咨詢報(bào)告》顯示：

從近期的訂單情況來(lái)看，機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)多家上市公司產(chǎn)品市場(chǎng)投放效果良好。

定位特種機(jī)器人業(yè)務(wù)的億嘉和3月22日在投資者互動(dòng)平臺(tái)表示，公司共享充電系統(tǒng)目前已在蘇州、無(wú)錫、常州、北京等多地建設(shè)投運(yùn)，客戶反饋良好;2022年，公司針對(duì)軌交機(jī)器人重點(diǎn)開展了產(chǎn)品研發(fā)、試用、驗(yàn)收等工作，產(chǎn)品應(yīng)用效果反饋良好。

匯川技術(shù)也在近日投資者關(guān)系活動(dòng)中透露，2022年，公司工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)的經(jīng)營(yíng)情況較好，銷售訂單實(shí)現(xiàn)50%以上的增長(zhǎng)。從銷售的工業(yè)機(jī)器人類型來(lái)看，雖然仍以SCARA為主，但一直在大力拓寬六軸機(jī)器人的產(chǎn)品類型及應(yīng)用，目前小負(fù)載六軸機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大批量銷售，中大負(fù)載六軸機(jī)器人進(jìn)入小批量應(yīng)用。

從業(yè)績(jī)來(lái)看，多家公司去年業(yè)績(jī)受益機(jī)器人業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)大幅增長(zhǎng)。奧普特2022年?duì)I收11.41億元，同比增長(zhǎng)30.39%，凈利潤(rùn)3.25億元，同比增長(zhǎng)7.26%，該公司表示，主要系公司抓住新能源市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)帶來(lái)的機(jī)器視覺(jué)的需求機(jī)遇。九號(hào)公司2022年度實(shí)現(xiàn)營(yíng)收101.21億元，同比增長(zhǎng)10.66%，凈利潤(rùn)4.46億元，同比增長(zhǎng)8.54%，該公司表示，報(bào)告期內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人通過(guò)新品的持續(xù)推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)較大幅度增長(zhǎng)。

“硬件先行”的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，我國(guó)多家上市公司在研發(fā)投入上毫不懈怠，堅(jiān)持自主研發(fā)，掌握核心技術(shù)。

機(jī)器人公司3月15日在投資者互動(dòng)平臺(tái)表示，公司掌握機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)、視覺(jué)技術(shù)、力度感知技術(shù)等核心技術(shù)。服務(wù)機(jī)器人零部件(線性執(zhí)行器)的江蘇雷利在上月接受機(jī)構(gòu)調(diào)研時(shí)表示，公司的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于能實(shí)現(xiàn)空心杯電機(jī)大批量生產(chǎn)，并掌握精密齒輪箱減速器的核心技術(shù)。

億嘉和近幾年研發(fā)費(fèi)用持續(xù)提升，占營(yíng)收比例14%左右，該公司表示，公司始終堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新為核心競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展戰(zhàn)略，在深圳、南京分別設(shè)置了研發(fā)中心，深圳研發(fā)院定位于機(jī)器人前沿和平臺(tái)技術(shù)的研發(fā)，南京研發(fā)中心聚焦于具體產(chǎn)品的開發(fā)，未來(lái)公司也會(huì)持續(xù)加大研發(fā)投入，繼續(xù)開展機(jī)器人技術(shù)及核心算法、各類功能部件等技術(shù)開發(fā)工作。

除了硬件，機(jī)器人產(chǎn)品落地離不開軟件嵌入，一些軟件企業(yè)與硬件優(yōu)勢(shì)企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，形成整體產(chǎn)品。

3月29日，匯川技術(shù)董秘辦工作人員表示，“工業(yè)機(jī)器人本身是一個(gè)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)上包括機(jī)械部件、電氣部件和軟件系統(tǒng)(包括交互軟件、控制軟件等)，屬于軟硬件結(jié)合的產(chǎn)品。機(jī)器人控制的性能表現(xiàn)，也需要機(jī)械部件的匹配。目前，除了減速機(jī)外，匯川技術(shù)工業(yè)機(jī)器人的其他核心部件，包括電控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、絲杠、本體都實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)，具有非常好的成本優(yōu)勢(shì)?！?/p>

但綜合來(lái)看，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈還存在著軟硬件發(fā)展水平不均的情況，科技部國(guó)家科技專家周迪向記者表示，我國(guó)是機(jī)器人的生產(chǎn)大國(guó)和使用大國(guó)，部分硬件已經(jīng)達(dá)到或者超過(guò)了國(guó)際先進(jìn)水平，但現(xiàn)在工業(yè)軟件仍然是我國(guó)的一個(gè)弱項(xiàng)。

多場(chǎng)景規(guī)模化落地

近年來(lái)，國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策助力了國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的迅猛發(fā)展，2023年1月19日，工信部等17部門聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，全方位支持機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。

在新一輪科技浪潮下，機(jī)器人與AI技術(shù)、ChatGPT相輔相通，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在各行各業(yè)更高的滲透率。據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了應(yīng)用，在制造業(yè)：機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛，主要用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的組裝、搬運(yùn)、焊接等工作;物流配送：機(jī)器人在該領(lǐng)域的應(yīng)用正在逐漸增多，主要用于倉(cāng)庫(kù)的貨物搬運(yùn)、配送等工作;農(nóng)業(yè)：主要用于農(nóng)田的種植、噴灑農(nóng)藥等工作;醫(yī)療衛(wèi)生：主要用于精細(xì)化手術(shù)、康復(fù)等方面;家庭服務(wù)：主要用于家庭清潔、照顧老人等方面。

據(jù)匯川技術(shù)介紹，公司2016年開始布局工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)，首先以SCARA機(jī)器人作為切入點(diǎn)，隨后又推出六軸機(jī)器人，目前這兩種產(chǎn)品主要應(yīng)用下游是3C(手機(jī))和新能源(鋰電、光伏)產(chǎn)業(yè)鏈。

目前，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于發(fā)展初期階段。盤和林表示，我國(guó)機(jī)器人正處于標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；A段，對(duì)上游核心軟硬件的自主能力還有待加強(qiáng)，隨著柔性生產(chǎn)，復(fù)雜機(jī)器人需求的出現(xiàn)，我國(guó)未來(lái)要在復(fù)雜機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。

《2023-2028年版機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)定位規(guī)劃及招商策略咨詢報(bào)告》由中研普華研究院撰寫，本報(bào)告對(duì)該行業(yè)的供需狀況、發(fā)展現(xiàn)狀、行業(yè)發(fā)展變化等進(jìn)行了分析，重點(diǎn)分析了行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、如何面對(duì)行業(yè)的發(fā)展挑戰(zhàn)、行業(yè)的發(fā)展建議、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，以及行業(yè)的投資分析和趨勢(shì)預(yù)測(cè)等等。報(bào)告還綜合了行業(yè)的整體發(fā)展動(dòng)態(tài)，對(duì)行業(yè)在產(chǎn)品方面提供了參考建議和具體解決辦法。

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  2023-2028年版機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)定位規(guī)劃及招商策略咨詢報(bào)告

  “產(chǎn)業(yè)園區(qū)”是執(zhí)行城市產(chǎn)業(yè)職能的重要空間形態(tài)，園區(qū)在改善區(qū)域投資環(huán)境、引進(jìn)外資、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和發(fā)展經(jīng)濟(jì)等方面發(fā)揮積極的輻射、示范和帶動(dòng)作用，成為城市經(jīng)濟(jì)騰飛的助推器。產(chǎn)業(yè)園區(qū)是...

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