巡檢機器人在化工行業(yè)不同領(lǐng)域的應(yīng)用場景分析

• 陳博 2023年9月26日 來源：中研網(wǎng) 1209 78
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防爆輪式巡檢機器人在甲醇廠的應(yīng)用，機器人采用5G通訊技術(shù)，融合了驅(qū)動控制、SLAM、自主避障、智能識別、遠程交互等關(guān)鍵技術(shù)，使甲醇廠重點、關(guān)鍵的危險化工工段實現(xiàn)了無人巡檢，提升了企業(yè)的本質(zhì)安全水平和智能化水平的同時，使巡檢更加智能、穩(wěn)定和高效。

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化工是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)性、支柱性產(chǎn)業(yè)，和離散制造企業(yè)相比，它的生產(chǎn)過程大多是連續(xù)性的，流程性的，生產(chǎn)的自動化程度高，一個環(huán)節(jié)發(fā)生設(shè)備的異常，就會阻塞整個生產(chǎn)進程，帶來連鎖反應(yīng)。

化工企業(yè)單臺設(shè)備價值昂貴，需要制定預(yù)防性的檢修、保養(yǎng)計劃。備品備件的采購業(yè)務(wù)比較常態(tài)化，需要專人負責。除此之外，不管是預(yù)防性的檢修保養(yǎng)，還是平日的例行維修保養(yǎng)，都必須考量生產(chǎn)的淡旺季需求，和生產(chǎn)計劃相配套。

隨著新一代信息技術(shù)迅猛發(fā)展，人工智能、機器人等技術(shù)和裝備在化工生產(chǎn)環(huán)節(jié)得到運用實踐。其中，被譽為“化工安全生產(chǎn)守護者”的智能巡檢機器人在全國各地化工企業(yè)紛紛“上崗”。

傳統(tǒng)的人工巡檢，存在不少問題，比如：工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一等，此外人工檢測的數(shù)據(jù)不夠準確，也無法及時錄入管理信息系統(tǒng)。一方面，巡視工作量越來越大；另一方面，人工的巡檢到位率、及時性無法保證。

全國近30萬家的油氣站廠庫，每年因廠區(qū)設(shè)施設(shè)備故障所造成的重特大安全生產(chǎn)事故達100余起，普通安全生產(chǎn)事故超10萬余件。隨著人工智能的逐步應(yīng)用和5G時代加持，石油化工巡檢機器人的應(yīng)用，無疑將成為化工行業(yè)的重要發(fā)展方向。

與人工巡檢相比，每臺機器人可替代2人/班次，巡檢頻次可達人工巡檢的2倍，巡檢工作量可替代6人/日，平均巡檢效果提升達300%。機器人壽命可達10年以上，每個巡檢員支出約25-30萬元/年，直接經(jīng)濟效益為150萬元/臺。通過巡檢數(shù)據(jù)分析，定位設(shè)備故障及時維修保養(yǎng)時間平均提前175小時，減少設(shè)備大修或替換的間接經(jīng)濟效益為75萬元/臺。

防爆輪式巡檢機器人在全國多地的輸油站、采氣站、壓氣站等石化場站應(yīng)用，機器人能夠完成圖像識別、“跑冒滴漏”檢測、設(shè)備狀態(tài)識別和數(shù)據(jù)分析、后臺遠程操控及管理等工作，比人工巡檢更全面，更精準，提高了巡檢質(zhì)量及效率，也減少了人員在高危區(qū)域的停留時間，為員工生命健康和場站安全再添保護屏障。

防爆軌道巡檢機器人具有防爆、耐高溫、耐腐蝕的特點，適用于焦化、化工、民爆等場所使用，能夠替代巡檢工完成巡檢工作。

機器人也可以應(yīng)用在焦化廠的焦爐地下室和焦爐煙道，對其地下室加熱系統(tǒng)的考克閥芯及擺臂方向、脫落丟失情況進行自動巡檢和智能識別分析；同時對焦爐煙道機側(cè)和焦側(cè)的翻板位置及對應(yīng)聯(lián)動裝置檢測；此外，機器人還具有一氧化碳、氧氣等多種氣體探測，異常聲音識別，關(guān)鍵設(shè)備溫度檢測，自主充電，數(shù)據(jù)查詢記錄等功能。

巡檢機器人在化工廠的應(yīng)用，氣體泄漏檢測快速精準。在化工廠的加氫車間、脫氫車間以及倉儲中心應(yīng)用，機器人可以輔助人工完成現(xiàn)場的巡檢工作，智能識別分析機泵運行狀況，識別壓力表、翻板液位計等表計的示數(shù)，設(shè)備運行溫度；融合紅外熱成像、氣體探測傳感器和智能識別算法三種檢測技術(shù)，實現(xiàn)對現(xiàn)場管路和設(shè)備的跑冒滴漏檢測分析。

巡檢機器人在煤化工廠的應(yīng)用，環(huán)境、設(shè)備檢測專業(yè)高效。防爆輪式巡檢機器人在煤制油氣化廠黑水車間應(yīng)用，機器人代替巡檢工人實時監(jiān)測閃蒸泵、高低壓泵的電機溫度以及軸承溫度，法蘭泄漏，油杯液位，壓力表、溫度表讀數(shù)，實現(xiàn)了重點巡檢工段的無人值守，較人工巡檢效率提升了50%以上，且巡檢數(shù)據(jù)實時存儲，便于設(shè)備的大數(shù)據(jù)管理，對實現(xiàn)企業(yè)提質(zhì)增效，提升煤化工企業(yè)的本質(zhì)安全水平具有重要意義。

防爆輪式巡檢機器人在甲醇廠的應(yīng)用，機器人采用5G通訊技術(shù)，融合了驅(qū)動控制、SLAM、自主避障、智能識別、遠程交互等關(guān)鍵技術(shù)，使甲醇廠重點、關(guān)鍵的危險化工工段實現(xiàn)了無人巡檢，提升了企業(yè)的本質(zhì)安全水平和智能化水平的同時，使巡檢更加智能、穩(wěn)定和高效。

重慶七騰科技有限公司是特種機器人的頭部企業(yè)。七騰科技是集特種機器人研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造和智能倉儲建設(shè)為一體的多元化國家級高新技術(shù)企業(yè)，主要研發(fā)能在高危、易燃、易爆、有毒、有害等極端環(huán)境下正常工作的特種機器人，應(yīng)用于火災(zāi)防范、消防救援、廠區(qū)巡檢等各類場景。自2010年成立以來，七騰科技通過自研特種機器人，服務(wù)應(yīng)急安全領(lǐng)域的終端市場，覆蓋石油、化工、消防、電氣等多個行業(yè)。2022年，七騰科技已向全國12個省市的200余家化工企業(yè)提供旗下防爆巡檢機器人、消防巡檢機器人、電力機器人等眾多產(chǎn)品。

在石化行業(yè)，一些溫度異常、輕微振動，抑或是空氣中的細微氣體等看似微小的問題，都可能帶來極大風險。七騰科技研發(fā)了機器人巡檢管理系統(tǒng)，通過模塊化的方式，客戶可對數(shù)據(jù)與機器人實現(xiàn)一體化管理。最近七騰科技預(yù)售待上市的四足機器人，具備自適應(yīng)學(xué)習(xí)、高精度圖像采集、分析、感知等能力，可適應(yīng)各種鋪裝及非鋪裝路況的復(fù)雜場景，未來可實現(xiàn)無人區(qū)勘測、森林巡檢、高速公路巡檢、邊防監(jiān)測等場景應(yīng)用，大大降低人力支出；電力智能巡檢機器人，具備精準無軌導(dǎo)航，可爬坡涉水，適用于變電站、換流站等場所；防爆消防滅火巡檢機器人，可在火場中獲取信息，還有控火、滅火功能，并對有毒氣體實現(xiàn)監(jiān)測，保障消防員安全。

未來，七騰科技將立足人工智能領(lǐng)域，秉承“讓社會更智能”的企業(yè)愿景，把握行業(yè)發(fā)展態(tài)勢，加快關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，努力把技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品優(yōu)勢、效益優(yōu)勢，為重慶市經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展助力賦能。

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