高精度地圖行業(yè)經濟指標分析
一、贏利性
目前，高精度地圖在云平臺上開發(fā)和利用，以保證數據的實時更新和同步，因此按照云服務的收費模式，高精度地圖也將以服務費為主要盈利模式。
此外，高精度地圖的精度為厘米級，相對于以往的導航地圖，高精度地圖是專為自動駕駛而生的，其服務的對象并非人類駕駛員，而是自動駕駛汽車。對于L3級別以上的自動駕駛汽車而言，高精度地圖是必備選項。
一方面，高精度地圖是為自動駕駛汽車規(guī)劃道路行徑的重要基礎，能夠為車輛提供定位、決策、交通動態(tài)信息等依據。另一方面，在自動駕駛汽車傳感器出現故障或者周圍環(huán)境較為惡劣時，高精度地圖也能確保車輛的基本行駛安全。
二、成長速度
結合車聯網實現
高精度地圖的車載應用，可以解決地圖生產、實時更新及地圖存儲等三個量產關鍵問題，而其建設是一個長期的過程。同時，厘米級地圖制作成本、自動駕駛場景落地等問題，也讓越來越多的廠商認可循序漸進的量產思路。
從歐洲廠商基于分米級地圖的自動駕駛量產經驗可以看出，具備路形預測能力的智能巡航、轉向燈等產品，可以有效提高汽車的經濟性及安全性。尤其對于耗油大、駕駛習慣不良的國內商用車而言，可以有效降低運營成本、減少公路事故，具有較高的經濟價值和社會效益。
當前國內廠商正在提高產品的智能化程度。研發(fā)基于分米級地圖的ADAS系統，可以在實現更安全的L2級自動駕駛的同時，降低油耗，讓自動駕駛技術更好服務于運營效益。技術路線方面，采用結合車聯網的MCU架構，可以通過模塊升級的方式，實現向L5的功能演進。
同時，在國內建設公共的地圖云服務平臺，為自動駕駛汽車搭載的MCU提供高精度地圖支持，不僅可以節(jié)省量產應用的成本，也便于采取信息防護措施，保證國家戰(zhàn)略信息的安全?？梢哉f，這是一條符合中國國情、通達L5級無人駕駛的高效路徑。
三、附加值的提升空間
高精度地圖的附加值主要體現在其能夠提供更精確的空間信息，支持更多的應用場景，提升服務質量，從而帶來更大的商業(yè)價值。具體來看，高精度地圖的附加值主要體現在以下幾個方面：
空間精準映射：高精度地圖可以實現空間精準映射，建立包含空天地表及地下空間的一體化場景。這對于城市規(guī)劃、交通管理、能源行業(yè)等領域具有重要價值。
實時感知和智能化管理：高精度地圖可以融合實時感知數據、位置數據和物聯網數據，使得數字孿生鮮活起來，進行智能化管理1。這對于智慧城市、智慧交通等領域具有重要意義。
提供全生命周期、全時空要素的解決方案：高精度地圖可以提供定位檢索、路線規(guī)劃、軌跡服務、地址解析、空間分析、三維分析等服務。這對于政企應用具有重要價值。
提升定位精度：高精度地圖可以與激光雷達、攝像頭等感知設備相結合，實現≤25cm的定位精度，更新頻率≥100Hz。這對于自動駕駛等領域具有重要價值。
因此，總體而言，高精度地圖不僅可以應用于自動駕駛領域，還可以應用于智能交通、智慧城市、無人機等多個領域。例如，無人機可以借助高精度地圖進行更精確的飛行和著陸；智能交通可以利用高精度地圖提高交通效率，減少擁堵等。高精度地圖未來的應用前景廣闊，提升空間很大。
四、進入壁壘／退出機制
1.進入壁壘：
高精度地圖行業(yè)主要壁壘來自三方面：牌照壁壘、資金壁壘和技術壁壘。
(一)牌照壁壘
由于地圖行業(yè)涉及國家機密，國內高精度地圖的市場必將是國內廠商所主導。根據國家測繪地理信息局在2016年2月3日發(fā)布的《關于加強自動駕駛地圖生產測試與應用管理的通知》：自動駕駛地圖(高精度地圖/高精地圖)屬于導航電子地圖的新型種類和重要組成部分，其數據采集、編輯加工和生產制作必須由具有導航電子地圖制作測繪資質的單位承擔。
因此在中國，只有獲得導航電子地圖制作甲級資質的廠商，才能夠制作并且售賣高精度地圖。截至目前，國內共有30多家獲得甲等地圖資質的企業(yè)具備競爭資格。其中，四維圖新、高德地圖、百度地圖處于第一梯隊。
(二)資金壁壘
高精度地圖的制作成本較高，前期需要大量投入。高成本主要是由三個方面帶來的。首先是采集數據時使用的傳統測繪車成本較高，進口單車的成本可以達到上百萬。當然各個廠商可以使用一些改裝的測繪車，但成本仍然不容小覷。其次是高精度地圖后續(xù)的更新服務，相較于傳統地圖的每季度更新，高精度地圖實時更新的要求大大加大了地圖的成本。同時和傳統圖商一樣，高精度地圖也需要人工進行地圖的內業(yè)處理。
(三)技術壁壘
當前在開闊路面和GPS信號良好的地方，現存高精度地圖基本能達到L3的精度要求，但是GPS信號受天氣、云層和建筑物的影響較大，尤其是在城市內影響更大，如何應對在這些情景下的精度問題將是對各大廠商的挑戰(zhàn)。同時要實現高精度地圖真正的商業(yè)化落地，僅僅能夠制作出一張高精度地圖是遠遠不夠的。商業(yè)化落地要求廠商實現規(guī)模制圖，即能夠批量獲取數據，批量進行高精度地圖的自動化生產和批量進行高精度地圖的自動化更新，才能夠真正滿足自動駕駛的需求。
高精度地圖的標準化和定制化是一個長期的工作，主要的實現方式還是市場需求的驅動。
目前國內外的標準化工作也都是車廠和地圖企業(yè)共同探討來執(zhí)行，只有滿足上游應用需求的標準才是切實可行的，對地圖企業(yè)來講，面臨的課題更多是在滿足需求的條件下，如何形成可以用更低成本采集和制作高精度地圖的數據工藝和自動化生產平臺。
2.退出機制：
目前，市場上常見的退出機制主要有：
(一)IPO退出
IPO，首次公開發(fā)行股票，也就是常說的上市，是指企業(yè)發(fā)展成熟以后，通過在證券市場掛牌上市使私募股權投資資金實現增值。在證券市場杠桿的作用下，IPO之后，投資機構可拋售其手里持有的股票獲得高額的收益。對企業(yè)來說，除了企業(yè)股票的增值，更重要的是資本市場對企業(yè)良好經營業(yè)績的認可，可使企業(yè)在證券市場上獲得進一步發(fā)展的資金。
包含滬深京各個板塊的上市，以及借殼上市等。
(二)并購退出
并購退出是未來最重要的退出方式。并購指一個企業(yè)或企業(yè)集團通過購買其他企業(yè)的全部或部分股權或資產，從而影響、控制其他企業(yè)的經營管理。并購退出的優(yōu)點在于不受IPO諸多條件的限制，具有復雜性較低、花費時間較少的特點，同時可選擇靈活多樣的并購方式，適合于創(chuàng)業(yè)企業(yè)業(yè)績逐步上升，被兼并的企業(yè)之間還可以相互共享對方的資源與渠道，這也將大大提升企業(yè)運轉效率。
(三)股權轉讓
股權轉讓指的是投資機構依法將自己的股東權益有償轉讓給他人，套現退出的一種方式。證監(jiān)會對此種收購方式持鼓勵態(tài)度并豁免其強制收購要約義務，雖然通過協議收購非流通的公眾股不僅可以達到并購目的，還可以得到由此帶來的價格租金；但是在股權轉讓時，復雜的內部決策過程、繁瑣的法律程序都成為一個影響股轉成功的因素。而且轉讓的價格也遠遠低于二級市場退出的價格。
(四)回購
回購主要分為管理層收購(MBO)和股東回購，是指企業(yè)經營者或所有者從直投機構回購股份。企業(yè)回購方式的退出回報率低但是穩(wěn)定，對于企業(yè)而言，可以保持公司的獨立性，避免因創(chuàng)業(yè)資本的退出給企業(yè)運營造成大的震動，企業(yè)家可以由此獲得已經壯大了的企業(yè)的所有權和控制權，同時交易復雜性較低，成本也較低。
(五)清算
這應是投資人最不愿看到的退出方式。對于已確認項目失敗的創(chuàng)業(yè)資本應盡早采用清算方式退回以盡可能多地收回殘留資本，其操作方式分為虧損清償和虧損注銷兩種。清算是一個企業(yè)倒閉之前的止損措施，并不是所有投資失敗的企業(yè)都會進行破產清算，申請破產并進行清算是有成本的，而且還要經過耗時長，較為復雜的法律程。破產清算是不得已而為之的一種方式，優(yōu)點是尚能收回部分投資。缺點是顯而易見的，意味著本項目的投資虧損，資金收益率為負數。
五、風險性
近幾年，國內外科研機構和企業(yè)等開始了對高精度地圖進行了大量研究，并準備商業(yè)化應用。國內外已經對高精度地圖的使用方法進行了框架性的設計。但現階段高精地圖還存在以下問題和風險：
1.絕大多數高精度地圖數據采集更新慢、采集成本較高等問題。
2.高精度地圖中不僅僅需要傳感器采集的精確數據，還需要標準的數據地圖格式。
目前，針對高精度地圖主流的地圖數據格式有OpenDRIVE和Navigation Data Standard(簡稱NDS)等。OpenDRIVE主要面向交通與駕駛方面，將車道、道路、信號燈以及路面屬性均標準化；NDS則由汽車制造商和供應商共同開發(fā)，旨在面向無人駕駛導航應用，采用模塊化的分層結構，目前已經有超過60家企業(yè)、供應商和高校機構加入該標準，包括百度、高德、Here、TomTom等。但是上述主流的地圖標準中的數據存儲格式均是基于歐洲道路設計，難以完全覆蓋國內復雜多變的交通環(huán)境以及道路特征及交通規(guī)制。
3.目前，國內研究高精度地圖的企業(yè)、機構很多，陸續(xù)發(fā)布高精度地圖相關調研報告，但并未形成統一的標準。
六、行業(yè)周期
從行業(yè)周期的角度看，
高精度地圖在國內還處于快速發(fā)展的初期階段，未來面臨著市場規(guī)模的迅速擴大和企業(yè)數量的飛速增加。
近幾年，互聯網技術的融合正帶動汽車行業(yè)進行變革，并最終顛覆整個汽車行業(yè)。今天的汽車市場就像2010年的智能手機市場--正在起步階段，但很快就會觸動“爆發(fā)點”。
司機作為駕駛者時，能夠根據自身經驗和駕駛能力應對各類狀況，導航地圖無需擁有過高精度。但當司機讓位于軟件系統時，導航的精度誤差需要從米級控制到厘米級，道路信息要及時更新，才能規(guī)劃出最優(yōu)行進路徑，確保出行安全。在美國，地圖信息利用率超過了30%，日本超過了70%，但中國卻只有3%。即將到來的自動駕駛時代，缺少“高精度地圖”這一關鍵環(huán)節(jié)將寸步難行。
高精度地圖的發(fā)展與自動駕駛汽車緊密相關，自從自動駕駛汽車開始上路公開測試以來，高精度地圖產業(yè)就應勢而生并飛速發(fā)展。
七、競爭激烈程度指標
在這個新興領域中，誰掌握了核心技術，誰能把握時間優(yōu)勢，誰就可能是行業(yè)領導者。
有業(yè)內人士稱，將來中國的高精度地圖業(yè)務可能要比百度當前的搜索業(yè)務規(guī)模還要大，市值將達到萬億美元。面對如此龐大的市場，肯定會有越來越多的玩家紛紛涌進這個領域。但是國內真正做高精度地圖的企業(yè)都是近幾年才開始，均處在同一起跑線上。
傳統的地圖廠商由于資金雄厚、規(guī)模巨大，更容易獲得廠商的信任，但更難轉換的技術基因和復雜的業(yè)務關系成為其絆腳石。對于創(chuàng)業(yè)公司來說，地圖技術和人工智能技術缺一不可。而在規(guī)?；a過程中，制定一個可靠性標準也是問題所在。
頂尖技術+眾包模式
高精度地圖“賽道”上的選手雖然很多，但在劉駿看來真正有技術實力的并不多，地圖的采集精度和快速組網能力缺一不可。
寬凳科技通過使用AI技術，對地圖數據收集和數據分析的工作進行深度的開發(fā)。據了解，目前這套人工智能技術已經可以高度自動化地生成精度高、要素豐富的高精度地圖。目前已經完成了京津冀區(qū)域，上海、浙江、江蘇、廣東、川渝等重要省市的高精度地圖的繪制工作，并且均已經標記出了道路標線、街道信號、交通燈、限高等，甚至道路上的虛線都能看得清清楚楚。
隨著自動駕駛技術突飛猛進、越來越多的競爭者加入戰(zhàn)局，高精度地圖賽道將會越發(fā)擁擠，競爭也會越來越激烈。
八、行業(yè)及其主要子行業(yè)成熟度分析
與傳統導航地圖相比，高精度地圖是主要面向車載自動駕駛系統的地圖，其記錄信息的側重點存在本質區(qū)別。傳統地圖只需要包含道路、興趣點(POI)等基本信息，精度大部分在米級。
高精度地圖則要求更詳細的道路和車道模型等來作為判斷的依據，精度需要達到厘米級。高精度地圖主要記錄的信息包括道路矢量元素信息(車道線位置、寬度等)、車道周邊的固定對象信息(交通信號燈、交通標志、障礙物)從而引導車輛行駛。由于自動駕駛需要極高的安全性，目前的人工智能還不能像人類一樣對于路況信息做出準確、及時的反應。
高精度地圖提供的部分道路和環(huán)境信息，例如道路細節(jié)信息、交通標志等，與自動駕駛汽車通過攝像頭、激光雷達等感知設備獲取的信息存在重疊，達到“信息冗余”狀態(tài)。信息越多，自動駕駛系統判斷時準確度就越高，從而避免事故的發(fā)生。
成熟度來看，傳統導航地圖已經是處于成熟階段，市場份額較為穩(wěn)定；而高精度地圖則明顯還不是很成熟，處于快速發(fā)展階段。
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楊興杰
高精度地圖的分類與主要商業(yè)模式分析 
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