國(guó)內(nèi)首臺(tái)成功改造載重290噸無(wú)人駕駛礦用卡車

• 2021年9月16日 ZouJunRong來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 285 11
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在國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)煤礦智能化建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)上，航天重工與準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦聯(lián)合攻關(guān)改造的國(guó)內(nèi)首臺(tái)載重290噸930E無(wú)人駕駛礦用卡車。

國(guó)內(nèi)首臺(tái)成功改造載重290噸無(wú)人駕駛礦用卡車

據(jù)報(bào)道，在國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)煤礦智能化建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)上，航天重工與準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦聯(lián)合攻關(guān)改造的國(guó)內(nèi)首臺(tái)載重290噸930E無(wú)人駕駛礦用卡車，在國(guó)家能源集團(tuán)所屬準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦與4臺(tái)有人駕駛礦用卡車、1臺(tái)395型電鏟、1臺(tái)推土機(jī)開(kāi)展混合編組作業(yè)連續(xù)運(yùn)行，期間繞障、跟車、清障、裝載、會(huì)車、卸載等全流程典型作業(yè)場(chǎng)景運(yùn)行流暢，無(wú)故障、無(wú)人工接管。在國(guó)能準(zhǔn)能集團(tuán)煤礦智能化建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)上，航天重工與準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦聯(lián)合攻關(guān)改造的國(guó)內(nèi)首臺(tái)載重290噸930E無(wú)人駕駛礦用卡車，在國(guó)家能源集團(tuán)所屬準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦與4臺(tái)有人駕駛礦用卡車、1臺(tái)395型電鏟、1臺(tái)推土機(jī)開(kāi)展混合編組作業(yè)連續(xù)運(yùn)行，期間繞障、跟車、清障、裝載、會(huì)車、卸載等全流程典型作業(yè)場(chǎng)景運(yùn)行流暢，無(wú)故障、無(wú)人工接管。

2019年1月24日，隨著中國(guó)國(guó)內(nèi)首臺(tái)無(wú)人駕駛電動(dòng)輪礦車成功下線，進(jìn)入調(diào)試階段，標(biāo)志著我國(guó)成為繼美國(guó)、日本之后，世界第三個(gè)涉足礦用車無(wú)人駕駛技術(shù)的國(guó)家。我國(guó)對(duì)地下采礦自動(dòng)化和智能化的研究起步較晚，與世界采礦業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)差距比較大，這嚴(yán)重影響了我國(guó)礦產(chǎn)資源的高效開(kāi)發(fā)，制約了我國(guó)采礦技術(shù)的發(fā)展。面對(duì)激烈的競(jìng)爭(zhēng)和良好的發(fā)展機(jī)遇，我國(guó)應(yīng)迅速開(kāi)展信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、智能化技術(shù)等在地下采礦設(shè)備中的應(yīng)用研究工作，從而實(shí)現(xiàn)地下采礦設(shè)備的遙控化、自動(dòng)化、甚至全過(guò)程自主控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)地下礦山高效、安全、綠色的智能化開(kāi)采。露天礦用車方面，日本、美國(guó)的企業(yè)均有相關(guān)車輛在礦場(chǎng)試運(yùn)，而我國(guó)在這方面尚處于礦用無(wú)人車的研制階段。

近些年來(lái)，全世界開(kāi)采有用礦物總量約計(jì)200億t，年遞增率為4%-5%，其中硬巖約50億t，由地下開(kāi)采的礦量為10多億t，主要是富礦和價(jià)值較高的有用礦物。我國(guó)有色金屬地下礦山約占金屬礦山總數(shù)的89%左右;黃金主要礦山除了烏拉嗄金礦、倉(cāng)上金礦和紫金山金礦等是露天開(kāi)采外，其余均為地下開(kāi)采;我國(guó)地下鐵礦產(chǎn)量雖然只占全國(guó)總產(chǎn)量的18%左右，但從布局上看，有的礦山公司和鋼鐵聯(lián)合企業(yè)的礦山幾乎全是地下開(kāi)采?？傊?，金屬礦山地下開(kāi)采在近期的礦山開(kāi)采中仍將發(fā)揮重要的作用。

我國(guó)礦用汽車制造業(yè)，經(jīng)過(guò)了多年的發(fā)展，走過(guò)了一條引進(jìn)、消化、吸收的道路，現(xiàn)在已經(jīng)到了自主研發(fā)創(chuàng)新的時(shí)期，制造水平已具備了突破的條件和能力。要把眼光不能僅僅放在滿足國(guó)內(nèi)礦山發(fā)展需要，也應(yīng)該走全球化的道路。抓住當(dāng)前的大好時(shí)機(jī)，選擇一條瞄準(zhǔn)前沿、拼命追趕，充分利用先進(jìn)國(guó)家已進(jìn)行的基礎(chǔ)理論和技術(shù)的研究成果，進(jìn)一步挖掘自己的潛力及早投人無(wú)人駕駛礦用汽車的研究開(kāi)發(fā)力量，搶占技術(shù)制高點(diǎn)和爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額。我國(guó)無(wú)人駕駛礦用汽車技術(shù)將會(huì)取得不斷的發(fā)展，使礦用汽車功能更加完善，科技含量更高，實(shí)用化前景更加廣闊。

據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的報(bào)告《2021-2026年中國(guó)礦用無(wú)人駕駛運(yùn)輸車行業(yè)深度調(diào)研與投資預(yù)測(cè)報(bào)告》分析

礦用無(wú)人駕駛運(yùn)輸車市場(chǎng)規(guī)模和發(fā)展前景分析預(yù)測(cè)

一、2021-2026年礦用無(wú)人駕駛運(yùn)輸車行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

如今已經(jīng)進(jìn)人了信息化時(shí)代，我國(guó)需要建立大型的現(xiàn)代化礦山，盡快提升礦山大型裝備自主創(chuàng)新水平，增強(qiáng)礦山企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)礦業(yè)又好又快發(fā)展。目前，國(guó)內(nèi)外鋼鐵工業(yè)都受到礦山資源短缺、礦石價(jià)格上漲等瓶頸制約，國(guó)內(nèi)外礦山企業(yè)都在加大建設(shè)投資力度，也給礦山機(jī)械制造商提供了良好的發(fā)展機(jī)遇。

放眼全球，礦用汽車正向大型化、智能化和無(wú)人化發(fā)展。礦山運(yùn)輸條件惡劣，礦用汽車駕駛?cè)藛T多、工資費(fèi)用高、勞動(dòng)力不足以及司機(jī)安全等因素，迫切需要研制開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛礦用汽車盡早推廣應(yīng)用。這樣就可以把司機(jī)從惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái)，防止傷亡和職業(yè)病的危害，消除司機(jī)駕駛失誤，增加生產(chǎn)時(shí)間，提高車輛利用率和運(yùn)輸效率。

我國(guó)礦用汽車制造業(yè)，經(jīng)過(guò)了多年的發(fā)展，走過(guò)了一條引進(jìn)、消化、吸收的道路，現(xiàn)在已經(jīng)到了自主研發(fā)創(chuàng)新的時(shí)期，制造水平已具備了突破的條件和能力。要把眼光不能僅僅放在滿足國(guó)內(nèi)礦山發(fā)展需要，也應(yīng)該走全球化的道路。抓住當(dāng)前的大好時(shí)機(jī)，選擇一條瞄準(zhǔn)前沿、拼命追趕，充分利用先進(jìn)國(guó)家已進(jìn)行的基礎(chǔ)理論和技術(shù)的研究成果，進(jìn)一步挖掘自己的潛力及早投人無(wú)人駕駛礦用汽車的研究開(kāi)發(fā)力量，搶占技術(shù)制高點(diǎn)和爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額。我國(guó)無(wú)人駕駛礦用汽車技術(shù)將會(huì)取得不斷的發(fā)展，使礦用汽車功能更加完善，科技含量更高，實(shí)用化前景更加廣闊。

二、2021-2026年礦用無(wú)人駕駛運(yùn)輸車市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)

圖表：礦用無(wú)人駕駛運(yùn)輸車市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)

數(shù)據(jù)來(lái)源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院

預(yù)計(jì)到2026年，礦用無(wú)人駕駛運(yùn)輸車的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到41億元。

三、2021-2026年礦用無(wú)人駕駛運(yùn)輸車行業(yè)應(yīng)用趨勢(shì)預(yù)測(cè)

礦用電機(jī)車是礦井生產(chǎn)中重要的運(yùn)輸工具，礦用電機(jī)車牽引驅(qū)動(dòng)目前還一直沿用直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，這主要是直流電動(dòng)機(jī)具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、過(guò)載能力強(qiáng)、機(jī)械特性好和可多機(jī)并聯(lián)的特點(diǎn)。其串激直流牽引電機(jī)都采用串變阻器起動(dòng)，這種起動(dòng)方式存在著諸多缺點(diǎn)，如交阻器的觸點(diǎn)容易燒毀，維修工作量大;起動(dòng)時(shí)有大量的電能消耗在起動(dòng)電阻上;起動(dòng)不夠平穩(wěn)，調(diào)速是有級(jí)的。另外，換向器和直流電動(dòng)機(jī)電刷必須經(jīng)常檢查維修，換向時(shí)有火花產(chǎn)生也使它不太適合礦井環(huán)境，使得礦用電機(jī)車直流傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性低，維護(hù)工作量大，運(yùn)營(yíng)成本高，維修費(fèi)用高等缺點(diǎn)。

隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)得到了很快的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)不但性能同直流電動(dòng)機(jī)的性能一樣，而且成本和維護(hù)費(fèi)用比直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)低、可靠性更高。因此交流傳動(dòng)電氣控制技術(shù)的應(yīng)用前景廣闊。變頻調(diào)速具有效率高、調(diào)節(jié)精度高、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，是窄軌電機(jī)車?yán)硐氲恼{(diào)速方法，特別適用于煤炭工業(yè)、有色金屬業(yè)、采掘產(chǎn)業(yè)和隧道工程等行業(yè)的軌道運(yùn)輸及井下巷道等窄軌鐵路的運(yùn)輸牽引。

中國(guó)礦用無(wú)人駕駛運(yùn)輸車行業(yè)未來(lái)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)如何?想要了解更多行業(yè)詳情分析，可以點(diǎn)擊查看中研普華研究報(bào)告《2021-2026年中國(guó)礦用無(wú)人駕駛運(yùn)輸車行業(yè)深度調(diào)研與投資預(yù)測(cè)報(bào)告》。

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