諧波減速器行業(yè)市場深度調(diào)研與趨勢預(yù)測2023

• 劉明月 2023年7月21日 來源：百度百科 中研網(wǎng) 798 48
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諧波減速器由波發(fā)生器、柔輪和剛輪三部分構(gòu)成。機器人主要分為工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、服務(wù)機器人和特種機器人四類。其中前兩類機器人主要運用于工業(yè)生產(chǎn)，第三類機器人一般不用于制造業(yè)，主要應(yīng)用于服務(wù)業(yè)。協(xié)作機器人在工業(yè)生產(chǎn)中與工人協(xié)同，因而獨立于工業(yè)機器人大

諧波減速器由波發(fā)生器、柔輪和剛輪三部分構(gòu)成。機器人主要分為工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、服務(wù)機器人和特種機器人四類。其中前兩類機器人主要運用于工業(yè)生產(chǎn)，第三類機器人一般不用于制造業(yè)，主要應(yīng)用于服務(wù)業(yè)。協(xié)作機器人在工業(yè)生產(chǎn)中與工人協(xié)同，因而獨立于工業(yè)機器人大類。諧波減速器廣泛運用于工業(yè)機器人和協(xié)作機器人領(lǐng)域。

據(jù)了解，中國工業(yè)機器人已經(jīng)覆蓋國民經(jīng)濟60個行業(yè)大類，168個行業(yè)中類，服務(wù)機器人在物流、教育娛樂、醫(yī)療健康等領(lǐng)域創(chuàng)新應(yīng)用，不斷孕育出新產(chǎn)業(yè)、新模式、新業(yè)態(tài)。除工業(yè)機器人外，中國服務(wù)機器人應(yīng)用日益廣泛，特種機器人深入拓展，機器人開始走進人類生活社會的方方面面。

十七部門發(fā)布《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，提出聚焦制造業(yè)、能源、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康十大領(lǐng)域，推廣200個以上具有較高水平創(chuàng)新應(yīng)用模式和廣泛應(yīng)用成效機器人典型應(yīng)用場景。到2025年，建成人形機器人通用行為控制大模型服務(wù)開發(fā)平臺、共性技術(shù)服務(wù)平臺，形成較為完善的超算環(huán)境及軟件生態(tài)，完成百臺套級人形機器人原型機的小批量制造，整機產(chǎn)品在3-4個典型場景開展示范應(yīng)用。

中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2019-2025年中國諧波減速器行業(yè)市場深度調(diào)研與趨勢預(yù)測研究報告》顯示：

諧波減速器行業(yè)市場深度調(diào)研與趨勢預(yù)測2023

諧波減速器應(yīng)用領(lǐng)域目前以各種機器人為主，除此之外，還有數(shù)控機床，半導體、光伏、 醫(yī)療等其他設(shè)備領(lǐng)域。以全球減速機龍頭哈默納科為例，其工業(yè)機器人下游占比超過 50%， 其余應(yīng)用領(lǐng)域相對比較分散，包括半導體制造設(shè)備、數(shù)控機床、電機制造商等其他行業(yè)。

人形機器人，是指擁有與人類似的身體結(jié)構(gòu)，能夠使用雙足行走，具備一定的人工智能 功能的機器人。人形機器人比服務(wù)機器人高度更高，需要靠雙足行走，既要走得穩(wěn)，還要走得快，并 需要適應(yīng)不同的地面。由于結(jié)構(gòu)更接近人形，每個關(guān)節(jié)受力更加復(fù)雜，對減速器負載和電機 響應(yīng)速度要求更高。

馬斯 克首次透露人形機器人“擎天柱”概念圖和相關(guān)視頻，2022 年 6 月 21 日，馬斯克宣布將于 9 月 30 日推出 Tesla Bot“Optimus(擎天柱)”原型機，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)注度提升。Tesla 有望將汽車自動駕駛積累的技術(shù)經(jīng)驗用于人形機器人的研發(fā)生產(chǎn)中，推動人形機器人行業(yè)發(fā) 展。2022 年有望成為人形機器人發(fā)展的標志性年份，2023 年預(yù)計 Tesla Bot 將進入量產(chǎn)階 段。

諧波減速器的原理核心在于柔輪和剛輪之間的“錯齒運動”。波發(fā)生器軸承處連接電機， 電機帶動波發(fā)生器一起順時針轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動過程中，橢圓形的波發(fā)生器會迫使柔輪不斷變形， 柔輪上的齒會順時針依次與剛輪內(nèi)圈的每一個齒嚙合。諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，具有高精度、高承載力等優(yōu)點，諧波減速器和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

近年來，中國機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，已成為世界機器人制造業(yè)中的一股重要力量，不僅在數(shù)量和產(chǎn)值方面大幅增長，而且在技術(shù)和品質(zhì)方面也實現(xiàn)了大幅提升，不斷推進人工智能和智能制造等領(lǐng)域《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃》發(fā)布后的第一個完整年度已經(jīng)結(jié)束。盡管2022年疫情更頻繁地在各地爆發(fā)，經(jīng)濟下行壓力依然較大，但我國機器人產(chǎn)業(yè)仍然走過了不平凡的一年。不僅萬臺機器人俱樂部實現(xiàn)擴容，而且機器人出口取得突破，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)突飛猛進。伴隨著行業(yè)大勢及政策紅利，國產(chǎn)機器人發(fā)展勢如破竹。

隨著需求激增，中國已成為全球最大的機器人市場和增長最快的新興市場。數(shù)據(jù)顯示，2022年中國機器人全行業(yè)營業(yè)收入超過1700億元，工業(yè)機器人產(chǎn)量達到44.3萬套，服務(wù)機器人產(chǎn)量突破645.8萬套，連續(xù)九年位居世界首位。

據(jù)統(tǒng)計，全球機器人下游諧波減速器市場規(guī)模為23億元，預(yù)計2022年達到29億元，2025年接近49億元，2022-2025年市場空間CAGR為19.1%左右。據(jù)統(tǒng)計，2021年我國機器人下游諧波減速器市場規(guī)模為12.1億元，預(yù)計2022年達到15.9億元左右，2025年超過30億元，2022-2025年市場空間CAGR為23.7%左右。

諧波減速器市場價格預(yù)測

近年來，國內(nèi)制造業(yè)勞動力短缺，機器換人成為趨勢，工業(yè)機器人行業(yè)快速發(fā)展，帶動對核心零部件精密減速器的需求。

預(yù)測未來諧波減速器2022-2025年的單價分別為1484元、1440元、1396元、1354元。但考慮到Tesla Bot對諧波減速器需求量很大，單價還有一定的下降空間，因而假定來Tesla Bot在20萬臺、50萬臺、100萬臺的年產(chǎn)量下，單價分別為1300元、1200元、1000元，計算得出未來Tesla Bot諧波減速器市場空間在52-200億元之間。

諧波減速器市場競爭

全球諧波減速器市場內(nèi)主要參與者有哈默納科、日本新寶、綠的諧波、中技克美等。其中哈默納科全球市場占 有率大于 82%左右，綠的諧波占比 7%，其他廠商占比約 11%。

我國諧波減速器市場國產(chǎn)替代穩(wěn)步推進。國內(nèi)諧波減速器廠商有30多家，排在頭部的有綠的諧波、來福諧波、雙環(huán)傳動、大族傳動等，近年來國內(nèi)廠商逐漸進入下游客戶供應(yīng)鏈，市占率逐年提升。

諧波減速器行業(yè)研究報告中的行業(yè)數(shù)據(jù)分析以權(quán)威的國家統(tǒng)計數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，采用宏觀和微觀相結(jié)合的分析方式，利用科學的統(tǒng)計分析方法，在描述行業(yè)概貌的同時，對諧波減速器行業(yè)進行細化分析。

未來該行業(yè)發(fā)展空間與前景極大，更多行業(yè)相關(guān)消息,可以點擊查看中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2019-2025年中國諧波減速器行業(yè)市場深度調(diào)研與趨勢預(yù)測研究報告》。

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