車載雷達(dá)是駕駛輔助系統(tǒng)的重要組成部份。其不僅提供駕駛?cè)藛T舒適從而減少緊張感的駕駛環(huán)境,更為全面提高道路交通安全奠定必要的基礎(chǔ)。
一、激光雷達(dá)、車載雷達(dá)的概念
激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成,激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去,光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖,送到顯示器。
車載雷達(dá)是駕駛輔助系統(tǒng)的重要組成部份。其不僅提供駕駛?cè)藛T舒適從而減少緊張感的駕駛環(huán)境,更為全面提高道路交通安全奠定必要的基礎(chǔ)。車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀,是一種移動(dòng)型三維激光掃描系統(tǒng),是城市建模的最有效的工具之一。
不論是車載還是船載甚至是機(jī)載的激光雷達(dá),其原理都是將三維激光掃描儀加上POS系統(tǒng)裝在車上。目的就是為了能在更長,更遠(yuǎn)的范圍內(nèi)建立DTM模型。GPS的的應(yīng)用目的就是為了讓車子“知道”自己在任何時(shí)刻的位置,以方便擬合。在任何移動(dòng)測量的系統(tǒng)中,做為賦予點(diǎn)云和影像的地理坐標(biāo)的來源——導(dǎo)航系統(tǒng),都是其關(guān)鍵的部件。導(dǎo)航系統(tǒng)一般都會(huì)使用GPS和慣導(dǎo)單元。但是,地面上復(fù)雜的狀況,例如:樹木。建筑物和立交橋等往往會(huì)阻斷GPS信號(hào)。因此,一套先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)必須包括其他輔助的傳感器和完善的數(shù)據(jù)處理方法,以使得在GPS丟失信號(hào)的同時(shí)其航線的精度也能夠得到保障。
二、車載雷達(dá)行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀分析
隨著關(guān)鍵技術(shù)的不斷突破和人工智能的高速發(fā)展,無人駕駛公司備受資金青睞,2019年無人駕駛行業(yè)投資金額達(dá)448.95億元,與2018相比增長112.15%。從2014-2019年無人駕駛投資數(shù)量來看,2014-2018年投資數(shù)量增長幅度較大,2019年無人駕駛投資數(shù)量僅為70個(gè),較2018年的投資數(shù)量明顯減少31.37%。數(shù)據(jù)表明人們對無人駕駛汽車表現(xiàn)出期待。在2019年中國網(wǎng)民使用無人駕駛汽車意愿分布情況中,有58.1%的網(wǎng)民表示愿意。2019年中國汽車?yán)走_(dá)市場規(guī)模為204億元,同比2018年增長21.4%。受無人駕駛汽車發(fā)展需求推動(dòng),我國車載雷達(dá)市場規(guī)模總體呈現(xiàn)穩(wěn)步增長趨勢。
超聲波雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代,但中國廠商在產(chǎn)品力與市場份額上,并不具備優(yōu)勢。毫米波雷達(dá)領(lǐng)域,中國廠商囿于市場份額狹小,已經(jīng)打出高性價(jià)比牌。激光雷達(dá)領(lǐng)域,中外廠商起跑時(shí)間接近,部分中國廠商已經(jīng)成長為行業(yè)領(lǐng)頭羊,但行業(yè)本身仍未成熟。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,2020年,我國車載超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的市場規(guī)模分別占比29.63%、66.67%和1.85%。
根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年車載雷達(dá)行業(yè)市場深度分析及發(fā)展策略研究報(bào)告》顯示:
車載毫米波雷達(dá)全球主要供應(yīng)商有大陸、博世、電裝、德爾福等國際巨頭,其中法雷奧、海拉和博世占據(jù)我國24 GHz雷達(dá)市場60%以上的出貨量,大陸集團(tuán)、博世和德爾福占據(jù)我國77 GHz雷達(dá)市場80%以上的出貨量。量產(chǎn)車型的主動(dòng)安全應(yīng)用中已采用24GHz和77GHz毫米波雷達(dá),用于ACC、AEB、FCW等應(yīng)用,處于L1~L2階段。
2022年成為國內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展元年,國內(nèi)多款車型紛紛發(fā)布搭載激光雷達(dá)的新能源汽車。其中“蔚小理”等新勢力部分車型標(biāo)配激光雷達(dá),其他品牌汽車為豐富產(chǎn)品體系,對部分中高檔車型提供激光雷達(dá)選配服務(wù)。在新能源汽車、鋰電池、電子等新興行業(yè)需求快速增長的推動(dòng)下,2022年中國市場工業(yè)機(jī)器人銷量30.3萬臺(tái),同比增長15.96%。激光雷達(dá)是工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)定位、導(dǎo)航、避障等功能的核心部件。2022年我國激光雷達(dá)市場規(guī)模33.54億元,同比2021年的23.88億元增長了40%。
激光雷達(dá)具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢,同時(shí)具有建立周邊3D模型的前景,然而其劣勢在于對靜止物體如隔離帶的探測較弱且技術(shù)落地成本高昂。激光雷達(dá)可廣泛應(yīng)用于ADAS系統(tǒng),例如自適應(yīng)巡航控制(ACC)、前車碰撞警示(FCW)及自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)。
機(jī)器人領(lǐng)域激光雷達(dá)市場占比6%,智慧城市及其他領(lǐng)域占比55%。而車載領(lǐng)域市場表現(xiàn)亮眼,較2021年水平,占比提升至39%,自動(dòng)駕駛與輔助駕駛滲透率的提升已經(jīng)成為激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展最大的驅(qū)動(dòng)力之一。2022年國內(nèi)多款搭載激光雷達(dá)的L3級(jí)別智能車開始交付量產(chǎn),國內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)也進(jìn)入放量發(fā)展元年。隨著L3級(jí)乘用車落地,與激光雷達(dá)在乘用車市場滲透率持續(xù)上升,激光雷達(dá)將進(jìn)入快速發(fā)展期。2022年中國車載領(lǐng)域激光雷達(dá)出現(xiàn)爆發(fā)式增長,全年需求規(guī)模達(dá)到1.54萬套。
2022年,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)在相干測風(fēng)激光雷達(dá)方面實(shí)現(xiàn)重大突破,首次實(shí)現(xiàn)3米和0.1秒的全球最高時(shí)空分辨率的高速風(fēng)場觀測。該成果日前在國際學(xué)術(shù)期刊《光學(xué)快報(bào)》上發(fā)表??蒲袌F(tuán)隊(duì)通過在激光光源、光學(xué)收發(fā)系統(tǒng)、高速數(shù)據(jù)采集電路和數(shù)據(jù)處理算法上對激光雷達(dá)進(jìn)行全面優(yōu)化,提出一種新的反演算法,大大提高了風(fēng)場反演精度和穩(wěn)健性,最終實(shí)現(xiàn)了一套全國產(chǎn)化的“產(chǎn)品級(jí)”測試樣機(jī),具有人眼安全、設(shè)備輕便(整裝設(shè)備40公斤)、工作穩(wěn)定、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。為進(jìn)一步測試?yán)走_(dá)觀測性能和環(huán)境適應(yīng)性,科研團(tuán)隊(duì)利用該雷達(dá)在高鐵站實(shí)地測量了高速列車尾流中的風(fēng)場結(jié)構(gòu)。雷達(dá)在無人值守下連續(xù)穩(wěn)定工作超過100小時(shí),獲得了3米和0.1秒高時(shí)空分辨率下的350千米/小時(shí)的高鐵尾流連續(xù)觀測。
隨著電動(dòng)化大勢之后,自動(dòng)駕駛已成為車企間差異化競爭新焦點(diǎn)。預(yù)測到2030年,我國L2、L3級(jí)智能汽車滲透率將超過70%,L4級(jí)智能汽車滲透率將超過20%。激光雷達(dá)憑借其可靠度等獨(dú)特優(yōu)勢將成為跨越L3的中流砥柱, 將在智能駕駛浪潮中優(yōu)先受益。
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2023-2028年車載雷達(dá)行業(yè)市場深度分析及發(fā)展策略研究報(bào)告
車載雷達(dá)是駕駛輔助系統(tǒng)的重要組成部份。其不僅提供駕駛?cè)藛T舒適從而減少緊張感的駕駛環(huán)境,更為全面提高道路交通安全奠定必要的基礎(chǔ)。車載雷達(dá)行業(yè)研究報(bào)告主要分析了車載雷達(dá)行業(yè)的市場規(guī)模、...
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