2023毫米波雷達行業(yè)深度分析：毫米波雷達市場競爭升級 4D成像是毫米波雷達發(fā)展的主要方向

• 陳觀秋 2023年2月6日 來源：中國電子報 央廣網 612 35
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日前，有消息稱，特斯拉公司自動駕駛系統(tǒng)(FSD)新方案曝光，新一代硬件傳感器方案涉及兩方面變化：攝像頭減少，由原先前置3個變成2個，但提高分辨率;同時重新啟用之前放棄的毫米波雷達。而這一變化為日益火熱的毫米波雷達行業(yè)增添了新的“爆點”。毫米波雷達廠商間的

日前，有消息稱，特斯拉公司自動駕駛系統(tǒng)(FSD)新方案曝光，新一代硬件傳感器方案涉及兩方面變化：攝像頭減少，由原先前置3個變成2個，但提高分辨率;同時重新啟用之前放棄的毫米波雷達。而這一變化為日益火熱的毫米波雷達行業(yè)增添了新的“爆點”。毫米波雷達廠商間的競爭也將進一步升級。

隨著汽車電動化、智能化浪潮的推進，提供安全保障的感知層作為核心模塊，受到了業(yè)內極高的關注。其中，作為感知層核心器件之一，毫米波雷達市場迎來高速增長周期。3R、5R配置仍將是未來幾年市場的主力，同時4D雷達進入快速成長期。從目前的方案配置以及成本來看，4D成像雷達將成為純視覺與激光雷達高階配置中間的高性價比可選方案之一。

毫米波雷達概述

毫米波雷達，是一種使用天線發(fā)射波長1-10mm、頻率30-300GHz的毫米波作為放射波的雷達傳感器。毫米波雷達于20世紀40年代在國外產生，經過數(shù)十年的發(fā)展，在2013年進入中國，隨后在我國進入快速發(fā)展階段。隨著國內汽車智能化市場需求增長，產業(yè)也進入蓬勃發(fā)展階段。車載毫米波雷達也迎來快速發(fā)展，市場規(guī)模將不斷增大，2020年國內毫米波雷達市場規(guī)模達99.43億元。

毫米波雷達作為一種工作在毫米波頻段(millimeter wave)的雷達傳感器，通過精準探測目標的距離、速度、方位角和微動等信息，被廣泛應用于車載、交通、安防、工業(yè)測量、家居、康養(yǎng)等諸多領域。近幾年，得益于汽車智能化的高速發(fā)展與雷達芯片制作工藝的進步，國內毫米波雷達整體市場快速增長。

毫米波雷達工作的毫米波波段、頻率在30～300GHz之間。毫米波雷達具有全天候、探測距離遠、價格便宜、質量輕、體積小等優(yōu)點，能夠較精確得到目標的相對距離和相對速度。不足之處是分辨率低，在很多場合易受干擾。根據(jù)測量原理的不同，毫米波雷達可分為脈沖方式毫米波雷達和調頻連續(xù)波方式毫米波雷達兩種。其中，脈沖方式毫米波雷達的基本原理與激光雷達相似，它在硬件結構上比較復雜、成本較高，很少用于自動駕駛汽車，目前大多數(shù)車載毫米波雷達都采用調頻連續(xù)波方式。

毫米波雷達行業(yè)深度分析

隨著智能駕駛時代的到來，作為車用傳感主要器件之一的毫米波雷達也進入高速發(fā)展期。據(jù)業(yè)內機構測算，2025年中國車載毫米波雷達市場規(guī)模將達到114億元，2020-2025年復合增長率為19%。

2021年特斯拉一度宣布取消Model 3和Model Y的毫米波雷達，不過隨著新方案曝出，預計特斯拉將把毫米波雷達重新納米視野。這更加增添了毫米波雷達的熱度。根據(jù)曝光文件信息，特斯拉計劃重新采用的是一種非脈沖式毫米波雷達，工作頻率76-77GHz，最大掃頻帶寬700MHz，最小210MHz，幀周期約為67ms。整體設備結構相對簡單、尺寸小、重量輕、成本低，可以用于道路車輛監(jiān)測記錄、汽車防撞、車流量檢測、自動駕駛等。

實際上，除特斯拉以外，奔馳、奧迪、上汽、比亞迪、吉利、紅旗、長安。蔚來、理想等汽車品牌都在智能駕駛車型中采用了毫米波雷達。如奔馳的新一代S級轎車中搭載5顆毫米波雷達(1個前向長距離雷達+4個角雷達);蔚來ET7搭載5顆毫米波雷達;小鵬G3采用3顆毫米波雷達。

與此同時，毫米波雷達領域的“戰(zhàn)火”，也快速向產業(yè)上游蔓延。去年，瑞薩電子宣布正式進軍車用毫米波雷達市場，首發(fā)推出4發(fā)4收、76-81GHz的單片微波集成電路(MMIC)。產品基于新收購的Steradian Semiconductors設計，預計2023年送樣，2024年量產。MMIC適用于成像雷達、遠程前向雷達，也可用于角雷達等。

另一家車用芯片大廠英飛凌也在2022年發(fā)布了基于28納米CMOS技術的76-81GHz雷達MMIC系列，產品進一步提高了系統(tǒng)級性能與集成度。而在Mobileye公司的計劃中，到2025年將推出基于毫米波雷達/激光雷達的消費級自動駕駛車輛方案，屆時車輛僅需安裝一個前向激光雷達，同時外加360°全包覆車身的毫米波雷達，即可實現(xiàn)自動駕駛任務。

據(jù)中研產業(yè)研究院《2023-2028年毫米波雷達行業(yè)深度分析及投資價值研究咨詢報告》分析：

值得注意的是，英飛凌、意法半導體等廠商還在推動車廂內監(jiān)測雷達的應用，如中控大屏/連屏、駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)(DMS)、乘客識別等。工信部電子元器件行業(yè)發(fā)展研究中心總工程師郭源生也看好毫米波雷達等傳感器件在汽車領域的應用。

毫米波雷達作為最常用的車載傳感器之一，目前L1 或L2 級一般需要搭載0-3個左右，L3 級一般需要搭載3-6 個左右，而L4 或L5 級一般需要6-10 個左右，隨著高階輔助駕駛功能的滲透率逐漸提升，也將帶動平均單車搭載個數(shù)的提升。目前毫米波雷達正在逐漸從24GHz 朝著77GHz 遷移，24GHz 毫米波雷達平均單價300 元左右，77GHz 的在400 元左右，有望帶動平均毫米波雷達的價格提升。

毫米波雷達借助工藝創(chuàng)新解決了體積和成本的瓶頸后，通過與圖像傳感器等的融合進入更廣闊的應用天地。歐美毫米波雷達應用道路比較簡單，路上目標著力車用領域，隨著中國工業(yè)和消費領域自動化需求的提升和發(fā)展，毫米波雷達在中國智慧城市、樓宇自動化、健康監(jiān)護等行業(yè)的應用得以發(fā)展。疊加上半導體公司基于CMOS的單芯片解決方案實現(xiàn)量產，毫米波雷達在汽車和工業(yè)領域的使用得以加速。

博世、大陸、電裝、海拉等國外廠商占據(jù)全球毫米波雷達的七成市場份額。全球毫米波雷達主要供應商有博世、大陸、電裝、海拉、天合、安波福、奧托立夫等。博世、大陸、電裝、海拉等國外巨頭占據(jù)行業(yè)73%的市場空間，行業(yè)集中度較高。

毫米波雷達行業(yè)發(fā)展方向分析

為應對毫米波雷達的加速上車趨勢，各家芯片廠商不斷迭代升級技術，如2022年德州儀器推出新一代毫米波雷達單芯片SoC方案AWR2944，相比第一代方案集成度更高。這將進一步提升產品的尺寸、分辨率和RF器件的綜合性能。在德州儀器看來，高集成帶來的直接優(yōu)勢就是高性價比，因為可以用單SoC方案解決以前用三個子系統(tǒng)組成的毫米波雷達傳感器。

更高的分辨率也是毫米波雷達重要發(fā)展方向之一。2022年意法半導體消費和工業(yè)用全局快門圖像傳感器已推出VD55G0 40萬像素和VD56G3 150萬像素兩款產品。這些產品在940nm處具有最高的量子效率，拍攝性能穩(wěn)健;正方形傳感器的分辨率與鏡頭最佳匹配，適合旋轉拍攝使用場景;拍攝時間很短，降低系統(tǒng)功耗，能夠在確保準確成像的同時降低系統(tǒng)功耗。

4D成像是毫米波雷達發(fā)展的主要方向。根據(jù)業(yè)內人士介紹，傳統(tǒng)毫米波雷達僅可探測物體的二維水平坐標信息(距離、方位角)及相對速度，不具備測“高度”的能力，這使其很難判斷前方靜止物體是在地面還是在空中，在遇到井蓋、減速帶、立交橋、交通標識牌等地面、空中物體時，無法準確測得物體的高度數(shù)據(jù)。4D雷達增加了縱向天線及處理器，可實現(xiàn)對物體高度的探測，提供更高密度、高分辨率的點云信息。而且4D雷達探測范圍超過300米，可有效過濾虛假警報，是目前唯一能在各種天氣下實現(xiàn)1度角分辨率的傳感器。

想要了解更多毫米波雷達行業(yè)詳情分析，可以點擊查看中研普華研究報告《2023-2028年毫米波雷達行業(yè)深度分析及投資價值研究咨詢報告》。本報告對國內外毫米波雷達行業(yè)的發(fā)展狀況進行了深入透徹地分析，對我國行業(yè)市場情況、技術現(xiàn)狀、供需形勢作了詳盡研究，重點分析了國內外重點企業(yè)、行業(yè)發(fā)展趨勢以及行業(yè)投資情況，報告還對毫米波雷達下游行業(yè)的發(fā)展進行了探討，是毫米波雷達及相關企業(yè)、投資部門、研究機構準確了解目前中國市場發(fā)展動態(tài)，把握毫米波雷達行業(yè)發(fā)展方向，為企業(yè)經營決策提供重要參考的依據(jù)。

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