我國首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景國際標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布 中國自動(dòng)駕駛行業(yè)前景預(yù)測(cè)

• 2022年10月14日 ChenZeFang來源：互聯(lián)網(wǎng) 1429 94
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自動(dòng)駕駛的等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)出臺(tái)，加快了整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。我們認(rèn)為，《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》對(duì)我國的自動(dòng)駕駛分類體系的建立起了一定的指導(dǎo)作用，對(duì)今后有關(guān)自動(dòng)駕駛的法規(guī)和規(guī)章的出臺(tái)具有指導(dǎo)意義，對(duì)促進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要的指導(dǎo)意義。

我國首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景國際標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布!10月，由我國牽頭制定的首個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 34501《道路車輛 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景 詞匯》正式發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景的重要基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)，滿足了行業(yè)在開展自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)相關(guān)工作時(shí)采用標(biāo)準(zhǔn)化語言描述測(cè)試場(chǎng)景的需求，將廣泛應(yīng)用于全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、測(cè)試和管理，為智慧出行、區(qū)域接駁及道路運(yùn)輸?shù)雀黝愖詣?dòng)駕駛應(yīng)用提供重要基礎(chǔ)支撐。

該標(biāo)準(zhǔn)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景的重要基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)，滿足了行業(yè)在開展自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)相關(guān)工作時(shí)采用標(biāo)準(zhǔn)化語言描述測(cè)試場(chǎng)景的需求，將廣泛應(yīng)用于全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、測(cè)試和管理，為智慧出行、區(qū)域接駁及道路運(yùn)輸?shù)雀黝愖詣?dòng)駕駛應(yīng)用提供重要基礎(chǔ)支撐。

下一步，工業(yè)和信息化部將組織中國汽車技術(shù)研究中心有限公司等相關(guān)單位，以國際國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)同步研究、同步制定為原則，充分發(fā)揮我國汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景豐富、技術(shù)創(chuàng)新活躍等優(yōu)勢(shì)，加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛先進(jìn)技術(shù)研發(fā)、基礎(chǔ)場(chǎng)景庫建設(shè)應(yīng)用及行業(yè)測(cè)試評(píng)價(jià)能力建設(shè)，持續(xù)提升我國在國際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系建設(shè)和產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展方面的參與度和貢獻(xiàn)度。

2021 年 5 月，兩 部委發(fā)布《關(guān)于確定智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批試點(diǎn)城市的通知》，確定北 京、上海、廣州、武漢、長(zhǎng)沙、無錫 6 個(gè)城市為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批 試點(diǎn)城市。2021 年 8 月，工信部發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》，提 出推動(dòng)汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試與示范應(yīng)用。 2022 年 1 月，“十四五”規(guī)劃中提出推進(jìn)自動(dòng)駕駛、無人配送等應(yīng)用，發(fā)展自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)。2021 年 8 月 19 日，《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國 家標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布。按照該標(biāo)準(zhǔn)，駕駛自動(dòng)化可以分為 L0-L5 等 6 個(gè)級(jí)別。各大廠商從不同方向切入：

1) 傳統(tǒng)主機(jī)廠采用“漸進(jìn)式”路線，從相對(duì)基礎(chǔ)、難度較低的輔助駕駛?cè)胧郑鸩綄?shí)現(xiàn) L1/L2/L2+的輔 助駕駛功能。場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)式的發(fā)展路線優(yōu)勢(shì)在于能在乘用車上搜集大量駕駛數(shù)據(jù)，在應(yīng)用中不斷完善 其感知、控制方面的算法。

2)初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司如 AutoX、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等及部分互聯(lián)網(wǎng)廠 商如谷歌 Waymo/百度 Apollo 選擇“跨越式”路線，從 L4 級(jí)別切入研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。優(yōu)勢(shì)在于算法 研發(fā)一步到位，不用經(jīng)歷從低級(jí)到高級(jí)自動(dòng)駕駛算法和硬件上的轉(zhuǎn)型。缺點(diǎn)在于算法開發(fā)的高成本、 使用場(chǎng)景及范圍有限、長(zhǎng)周期導(dǎo)致商業(yè)化進(jìn)展相對(duì)緩慢。目前部分 Robotaxi 廠商也與車企合作，開發(fā) L2 場(chǎng)景，以求更快速的商業(yè)化落地。

據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2022-2027年中國自動(dòng)駕駛行業(yè)前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》顯示：

自動(dòng)駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。其原理是自動(dòng)駕駛汽車通過布置在車身的雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進(jìn)行分析、計(jì)算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)管理和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

我國自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動(dòng)駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動(dòng)交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，交通運(yùn)輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運(yùn)輸部將從三個(gè)方面推動(dòng)自動(dòng)駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺(tái)自動(dòng)駕駛頂層設(shè)計(jì)文件;二、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，推動(dòng)交通設(shè)施數(shù)字化;三、開展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動(dòng)駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會(huì)等為節(jié)點(diǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運(yùn)用。

自動(dòng)駕駛作為當(dāng)下汽車行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。谷歌獨(dú)立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，代表了最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

在無人駕駛領(lǐng)域，從2020年到2030年是“黃金十年”，在政策的推動(dòng)下，世界范圍內(nèi)的無人駕駛技術(shù)將會(huì)得到迅速發(fā)展。2020年2月份，發(fā)改委等11個(gè)部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，其中明確提出，到2025年，我國將有條件的智能汽車量產(chǎn)(L3);2035年，智能汽車系統(tǒng)將達(dá)到中國的水平。

自動(dòng)駕駛的等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)出臺(tái)，加快了整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。本文認(rèn)為，《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》對(duì)我國的自動(dòng)駕駛分類體系的建立起了一定的指導(dǎo)作用，對(duì)今后有關(guān)自動(dòng)駕駛的法規(guī)和規(guī)章的出臺(tái)具有指導(dǎo)意義，對(duì)促進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要的指導(dǎo)意義。

欲獲取更多行業(yè)數(shù)據(jù)詳情，可以點(diǎn)擊查閱中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2022-2027年中國自動(dòng)駕駛行業(yè)前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》。

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  自動(dòng)駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階...

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