伺服電機(jī)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)精密位置、速度和扭矩控制的電機(jī),廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。伺服電機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式可分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī),根據(jù)結(jié)構(gòu)形式可分為旋轉(zhuǎn)式伺服電機(jī)和直線式伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在高響應(yīng)速度、高定位
伺服電機(jī)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)精密位置、速度和扭矩控制的電機(jī),廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。伺服電機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式可分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī),根據(jù)結(jié)構(gòu)形式可分為旋轉(zhuǎn)式伺服電機(jī)和直線式伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在高響應(yīng)速度、高定位精度、高轉(zhuǎn)矩密度、高效率和節(jié)能等方面。
伺服電機(jī)發(fā)展歷程
伺服電機(jī)的發(fā)展歷程可以追溯到19世紀(jì)末期,隨著電力技術(shù)的不斷發(fā)展,伺服電機(jī)的機(jī)械、電氣、控制等方面都有了大幅度進(jìn)展。早期的伺服電機(jī)主要是直流伺服電機(jī),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于控制,但維護(hù)成本高、壽命短。隨著AC伺服技術(shù)的成熟,交流伺服電機(jī)開(kāi)始迅速發(fā)展,交流伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)態(tài)性能好等特點(diǎn),適用于高性能運(yùn)動(dòng)控制。
伺服電機(jī)行業(yè)發(fā)展相關(guān)政策
2021年12月,工信部、發(fā)改委、科技部等十五部門(mén)印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,提出到2025年,我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。而伺服電機(jī)是整個(gè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)的重要組成部分,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的態(tài)勢(shì)下,伺服電機(jī)的發(fā)展也得到了有力的支持。
伺服電機(jī)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈
從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看,伺服電機(jī)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈包括上游原材料和零部件的供應(yīng)、中游伺服電機(jī)的研發(fā)和制造和下游應(yīng)用領(lǐng)域三個(gè)部分。上游原材料和零部件主要包括稀土、IC制造與元器件、傳感器和硅鋼等。其中,稀土是伺服電機(jī)中重要的原材料之一,中國(guó)的稀土永磁材料產(chǎn)量及消耗量都保持穩(wěn)定增長(zhǎng)趨勢(shì),是全球最大的稀土永磁材料生產(chǎn)國(guó)和出口國(guó)。下游應(yīng)用領(lǐng)域主要包括數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械、機(jī)器人、汽車(chē)制造等。
伺服電機(jī)行業(yè)下游應(yīng)用分析
中國(guó)伺服電機(jī)下游應(yīng)用主要集中在機(jī)床,占比為20.4%。近年來(lái),我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。2022年我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)規(guī)模3825.1億元,預(yù)計(jì)2023年我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)4090.0億元。
伴隨著下游機(jī)床、電子制造設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)的迅速擴(kuò)張,配套的伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模也快速成長(zhǎng),增量空間較大。2022年我國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為181億元,2018-2022年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)9.86%,預(yù)計(jì)2023年我國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到195億元。
伺服電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)結(jié)構(gòu)
目前在我國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)中,交流伺服電機(jī)市場(chǎng)占據(jù)主要市場(chǎng)。數(shù)據(jù)顯示,2022年交流伺服電機(jī)市場(chǎng)占比65%,直流伺服電機(jī)占比35%。長(zhǎng)期以來(lái),由于伺服系統(tǒng)需要的技術(shù)水平較高,伺服市場(chǎng)一直為外資品牌主導(dǎo)。近年來(lái),國(guó)內(nèi)廠商通過(guò)引進(jìn)、消化吸收國(guó)際先進(jìn)技術(shù)等舉措,不斷加強(qiáng)伺服系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)能力,國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)的產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平不斷提升,并逐漸在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中取得一定的份額。
競(jìng)爭(zhēng)格局
市場(chǎng)集中度較高,頭部企業(yè)占據(jù)較大的市場(chǎng)份額。根據(jù)尚普咨詢(xún)集團(tuán)的數(shù)據(jù)顯示,2023年全球伺服電機(jī)行業(yè)頭部企業(yè)有安川、三菱、西門(mén)子、博世力士樂(lè)、施耐德、ABB、羅克韋爾等,這些企業(yè)在產(chǎn)品技術(shù)、品牌影響力、渠道資源等方面具有較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。
市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈,產(chǎn)品創(chuàng)新和服務(wù)質(zhì)量是核心競(jìng)爭(zhēng)力。由于伺服電機(jī)行業(yè)的技術(shù)壁壘較高,產(chǎn)品性能和質(zhì)量是客戶(hù)選擇的重要依據(jù)。
各企業(yè)都致力于提高產(chǎn)品的性能參數(shù),如響應(yīng)速度、定位精度、轉(zhuǎn)矩密度等,并不斷推出新型產(chǎn)品以滿(mǎn)足不同行業(yè)和應(yīng)用的需求。同時(shí),由于伺服電機(jī)需要與上位控制器和下位執(zhí)行器配合使用,因此提供完善的售前售后服務(wù)也是各企業(yè)爭(zhēng)奪客戶(hù)的重要手段。
根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年中國(guó)伺服電動(dòng)機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分析及發(fā)展前景研究報(bào)告》分析
伺服電機(jī)行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
高性能化。隨著工業(yè)自動(dòng)化、智能制造、新能源汽車(chē)等下游行業(yè)對(duì)伺服電機(jī)的需求越來(lái)越高,伺服電機(jī)的性能要求也越來(lái)越高。因此,伺服電機(jī)行業(yè)將不斷提高產(chǎn)品的響應(yīng)速度、定位精度、轉(zhuǎn)矩密度、效率和節(jié)能等性能參數(shù),并采用更先進(jìn)的控制算法、傳感器技術(shù)、永磁材料等技術(shù)手段。
驅(qū)控一體化。驅(qū)控一體化是指將伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)控制器集成在一起,實(shí)現(xiàn)縮小體積、減輕重量和提高性能的目的。驅(qū)控一體化集成可在有效提高伺服系統(tǒng)靈活性、可靠性的同時(shí)降低成本,使伺服系統(tǒng)在更短的時(shí)間內(nèi)完成復(fù)雜的控制算法,通過(guò)共享內(nèi)存即時(shí)傳輸更多的控制、動(dòng)態(tài)信息,提高內(nèi)部通信速度。近年來(lái),中外企業(yè)都相繼推出驅(qū)控一體化產(chǎn)品,一體化集成不局限于驅(qū)動(dòng)器與控制器間的集成,同樣也適用于驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)。
網(wǎng)絡(luò)化和模塊化。將現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、甚至無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)中,已經(jīng)成為歐洲和美國(guó)廠商的常用做法,現(xiàn)代工業(yè)局域網(wǎng)發(fā)展的重要方向和各種總線標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)就是如何適應(yīng)高性能運(yùn)動(dòng)控制對(duì)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性、同步性的要求。隨著國(guó)內(nèi)對(duì)大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升,網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服的開(kāi)發(fā)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。
模塊化不僅指伺服驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、再生制動(dòng)模塊、通訊模塊之間的組合方式,而且指伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可配置性。模塊化的伺服驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合和需求,靈活地組合和配置,實(shí)現(xiàn)多種功能和性能的定制化。例如,可以根據(jù)電機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等參數(shù),選擇合適的驅(qū)動(dòng)模塊和電源模塊;可以根據(jù)控制方式的不同,選擇合適的控制模塊和通訊模塊;可以根據(jù)制動(dòng)方式的不同,選擇合適的再生制動(dòng)模塊或者普通制動(dòng)模塊等。
了解更多本行業(yè)研究分析詳見(jiàn)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院《2023-2028年中國(guó)伺服電動(dòng)機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分析及發(fā)展前景研究報(bào)告》。同時(shí), 中研普華產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、智慧招商系統(tǒng)、IPO募投可研、IPO業(yè)務(wù)與技術(shù)撰寫(xiě)、IPO工作底稿咨詢(xún)等解決方案。
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2023-2028年中國(guó)伺服電動(dòng)機(jī)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分析及發(fā)展前景研究報(bào)告
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